彭时林

水下机器人设计、智能控制与导航，海洋/极地装备的电子系统设计和控制

企业委托项目，自主水下航行器产品设计和测试分析，2022-12至2023-09，主持

• 科技部, 国家重点研发计划子课题, 2021YFC2801405, 热水钻多源融合集中控制系统研发, 2022-07至2027-06, 主持

• 科技部, 国家重点研发计划子课题, 2023YFC2812602，随钻参数检测与控制系统研发，2023-12至2027-11，主持

• 浙江省自然科学基金委员会, 一般项目, LY17E090008, 电磁导引的AUV自主回坞导航方法研究, 2017-01 至 2019-12, 主持

• 浙江省自然科学基金委员会, 公益技术研究计划, LGF21E090004, 水下机器人充油式模块化控制系统研制, 2021-01至2023-12, 主持

• 科技部, 国家重点研发计划, 2016YFC1400302, 南极冰下湖无污染钻进采样与观测系统研发, 2016-09至 2022-03, 参与

  
  
  

  
  

 [1] 彭时林，李晗，龚绍欢. 冰下探测机器人[P]. 2023-12-29, 201710886568.1.

 [2] 彭时林，陈登豪. 一种无人船与AUV的对接系统及对接方法[P]. 2019-07-23, ZL201810964167.8. 

 [3] 彭时林，蔡文郁，于海滨，史剑光，刘敬彪. 基于捕捉ROV 的适用于冰孔布放回收的冰下探测系统[P]. 2021-03-05, ZL201910271308.2. 

 [4] 彭时林，顾夏炯，刘逸喆，李永，龚绍欢. 一种适用于冰孔布放的双驱动AUV磁耦合矢量推进装置[P]. 2020-12-08, ZL201911148516.X. 

 [5] 彭时林，姜渭博，刘敬彪，章雪挺，蔡文郁，于海滨，史剑光. 双推进器矢量控制且天线可折叠的自主水下航行器[P]. 2021-02-26, ZL202010235523.X. 

 [6] 彭时林，刘敬彪，张枫，章雪挺，朱泽飞，田晓庆，郭龙川，王芳，马可可，孔海鹏. 一种海缆巡检AUV的非接触充电系统及其导引对接方法[P]. 2023-09-26, 202111404790.6. 

 [7] 彭时林，于海滨，史剑光，蔡文郁，刘敬彪. 适用于冰孔布放回收的冰下探测系统及其布放回收方法[P]. 2020-11-03, ZL201910272010.3. 

 [8] 马可可，彭时林，刘敬彪，章雪挺，蔡文郁，于海滨，史剑光，王云. 一种带内置操舵的AUV推进装置[P]. 2021-02-26, ZL202010433856.3. 

 [9] 陈登豪，彭时林，向云中，张人超，汪远明，唐玉高，林佳飞. 一种无人船加无人潜水器的组合系统[P]. 2020-01-07, ZL201610965516.9. 

[10] 徐特奇，彭时林，胡饶峰，王浙栋，范姜辉，赵玉杰，黄晓庆. 一种用于水下的磁耦合转舵装置[P]. 2018-11-06, ZL201610981617.5. 

[11] 张枫，彭时林，刘敬彪，章雪挺，朱泽飞，田晓庆，郭龙川，王芳，马可可，胡亮. 一种适用于海缆巡检的AUV[P]. 2023-3-31, 202111403479.X.

[12] 张枫，彭时林，刘敬彪，章雪挺，朱泽飞，田晓庆，郭龙川，王芳，马可可，黄栩. 一种可沉底作业的海缆巡检AUV及其沉底作业方法[P]. 2023-4-11, 202111404798.2. 

[1]Peng Shilin, Jiang Xiao, Tang Yongzhen, Li Chong, Li Xiaodong, Huang Shengmiao, Zhu Tianxin, Shi Jianguang, Sun Youhong, Talalay Pavel, Fan Xiaopeng, Zhang Nan, Li Bing, Gong Da, Yu Haibin*. Recoverable autonomous sonde for subglacial lake exploration: electronic control system design[J]. Annals of Glaciology. 2021, 62(85-86): 263-279

[2] Peng Shilin, Liu Jingbiao, Wu Junhao, Li Chong, Liu Benkun, Cai Wenyu, Yu Haibin*. A Low-Cost Electromagnetic Docking Guidance System for Micro Autonomous Underwater Vehicles[J]. Sensors. 2019, 19(3): 1-21

[3] Yu Haibin, Zhu Tianxin, Jiang Xiao, Tang Yongzhen, Li Xiaodong, Li Chong, Huang Shengmiao, Shi Jianguang, Sun Youhong, Talalay Pavel, Fan Xiaopeng, Li Xiao, Li Yazhou, Peng Shilin*. Recoverable Autonomous Sonde for subglacial lakes exploration: heating control system design[J]. Annals of Glaciology. 2021, 62(85-86): 280-292 （通信作者）

2018年 获校青年教师教学技能比赛一等奖

2021年 获浙江省高等学校电工学课程青年教师讲课竞赛一等奖

2021年 获第四届全国高等学校青年教师电工课程教学竞赛二等奖

2022年 主讲课程《电子技术基础》获评省级一流本科国际化课程

指导学生获研电赛国家二等奖、互联网＋大赛省银奖、“挑战杯”省三等奖、国际水下机器人大赛二等奖等奖项